Hälfot är en ganska vanlig medfödd fotfelställning som syns tydligt direkt efter födseln. Den ena eller båda fötterna ligger uppslagen mot underbenet, och när foten tänjs går den bara att få ner till rät vinkel.

Felställningen beror på att barnet legat med foten på det här sättet i livmodern. Hälfot förekommer oftare hos flickor än pojkar och är inte ärftlig.
Den enda behandling som behövs är försiktig tänjning av foten, Det kan man göra själv hemma. Inom två till fyra månader är fotens läge och rörlighet helt återställd och tillståndet medför inga komplikationer på lång sikt.